お久しぶりです。ROKメンバーの O です(*^^)v
前回更新の12月20日から4ヶ月くらい経っている気がしますが・・・まあそこは気にしない方向でｗ
かといって何か新たに作成したわけでもないのですが(^_^;)
取り敢えず議事録を載せておきます☆-(ノﾟДﾟ)八(ﾟДﾟ )ノｲｴｰｲ
2012/4/10
ROK活動記録
・android端末の搭載位置について。
→真上からはあまりよろしくない。地面から20cm（上限は25cm）のところから撮影しても
全体でラインは15cm程度しか視認出来なかった。
よって、現時点ではたぐろさんとの話し合いでイメージできているandroidappを考慮した場合機体
前方に遠くも視認できるように斜めに取り付けるという結果になった。
・機体本体について
→今回は宇宙研関係のこともあって、あまり機体制作に時間は取れなくなってしまうので、
本体はLEGOで作ることにする。((その他拡張パーツとしてLEGO以外もつける可能性あり。
・Mindstorm.comのHPでArduinoSield for Mindstormというものがあり、wktk
・未来工房Jrのお金関係ちょっとやばい・・・
・やらなきゃいけないこと
→androidアプリ開発、機体開発、
・問題
→android端末は前方に設置する他ないがアームの設置はどうするか？
→android端末とそれに搭載されているカメラが端末の端っこにあるので、機体に搭載した時に
ズレが出る。
とまあこんな感じですかね～。”androidアプリ”と出てきたと思いますが、今僕達はandroid端末のカメラによる画像認識（ARやOpenCVを想定）でライントレースをしようと思っています。
すでにARのアプリだけは完成しており、それをライントレースに応用する作業なのですが、、、やはりそこが一番の難所。
同学校の神プログラマー先輩に協力を仰ぎつつ日々奮闘しているところです。
なんといってもシステムのほうが形にならないとハード面が作成できない状況なのでなんとか頑張ってみます！！
byO
