久しぶりの投稿になります！

昨年もロボカップには参加していましたがブログは放置状態でした(・_・;)

さて、自分達はロボカップ2014大会の関東大会に出場することが決定したわけですが、まだロボットには改善点が沢山あるので頑張っていきます～。

2012年4月10日の活動

お久しぶりです。ROKメンバーの　O　です(*^^)v

前回更新の12月20日から4ヶ月くらい経っている気がしますが・・・まあそこは気にしない方向でｗ

かといって何か新たに作成したわけでもないのですが(^_^;)

取り敢えず議事録を載せておきます☆-(ノﾟДﾟ)八(ﾟДﾟ )ノｲｴｰｲ



2012/4/10
ROK活動記録

・android端末の搭載位置について。
→真上からはあまりよろしくない。地面から20cm（上限は25cm）のところから撮影しても
全体でラインは15cm程度しか視認出来なかった。
よって、現時点ではたぐろさんとの話し合いでイメージできているandroidappを考慮した場合機体
前方に遠くも視認できるように斜めに取り付けるという結果になった。


・機体本体について
→今回は宇宙研関係のこともあって、あまり機体制作に時間は取れなくなってしまうので、
本体はLEGOで作ることにする。((その他拡張パーツとしてLEGO以外もつける可能性あり。


・Mindstorm.comのHPでArduinoSield for Mindstormというものがあり、wktk


・未来工房Jrのお金関係ちょっとやばい・・・


・やらなきゃいけないこと
→androidアプリ開発、機体開発、


・問題
→android端末は前方に設置する他ないがアームの設置はどうするか？
→android端末とそれに搭載されているカメラが端末の端っこにあるので、機体に搭載した時に
ズレが出る。





とまあこんな感じですかね～。”androidアプリ”と出てきたと思いますが、今僕達はandroid端末のカメラによる画像認識（ARやOpenCVを想定）でライントレースをしようと思っています。

すでにARのアプリだけは完成しており、それをライントレースに応用する作業なのですが、、、やはりそこが一番の難所。

同学校の神プログラマー先輩に協力を仰ぎつつ日々奮闘しているところです。

なんといってもシステムのほうが形にならないとハード面が作成できない状況なのでなんとか頑張ってみます！！

byO

12月20日の活動

突然ですが！！今日はK君の誕生日です！いえーい！！！ぱちぱちぱち☆



・・・・・では今日の活動報告です。はい。
今日はやっと工場に入って活動することが出来ました～。今日はなんか僕（O)が授業後に寝落ちして活動に遅刻してしまいました（汗）

その間に他３人は片付け等等をやってくれていました～。
で、その後。これから活動していくにあたってやっぱり大会で使用した機体は解体しないといけない。
と、いうことで・・・!!

　　　　　　　　　　　　　　　　TA----------DA----------------！！！！


お疲れ様でした。君のことは忘れない・・・

ちなみに使用パーツを数えてみたところ、なんと396パーツもありましたｗｗｗ（センサー込）
しかもそれにNXTが２台も加わるんだから重いわけだｗｗｗｗｗ

えーその後、４人で集まって活動したのは久しぶりという「こともあり、少し今後について話合って、U君とS君は帰宅。

僕はROBOTCprogramingの勉強のために練習用の機体を作って、K君と帰りました～。

あと、資金を今日中に使い切らなければいけないということだったので、カラーセンサーとポートスプリッターを申請しておきました～。

こんな感じで週に一回活動。僕とK君で家でプログラミングをしてくるという感じになってくると思います。これからもよろしくお願いします～

ｂｙO

！！新作動画！！

〜Kのひとりごと〜
新作動画！！

After EffectsのTwixtorというプラグインを使って、iPhone4出とった動画をスローモーションにして見ました！！！　

ぜひ見てください！！ｗ

12月12日、13日の活動

お久しぶりです。ROKです。

試験も終わり、GTECも終え、大会後初の活動でした～

今日は主に今後の活動を図書室の資料や、現在の資金、人数、時期などを考慮して４人で検討していました。

僕達は、学年的に来年の大会に出場するのが最後にまるとおもっています。なので、もちろん来年の大会に出場はするのですが、ロボカップが終わった後に他の部活に入ったら

絶対についていけない。

ということで、学校の部活である。宇宙科学研究同好会に入りながら活動をすることにしました。

・・・といってもそこに入るのは僕　O　とK君だけで、U君とS君はいろいろと忙しいのでパスにまりました。残念。。。

そこの宇宙科学研究同好会（以後”宇宙研”）は休みの日が火曜日と日曜日なので大体みんなで集まって活動が出来るのは週に一度か二度だけです。が、まあ、家で出来ることも増えてきたのでまあなんとかなるだろう、と。

前回、使っているソフトがNXTだったために、エラーの連発で、出来なかった部分があったので、今回はK君もまだやっていない　　ROBOTC　　を使ってやってみようと思っています。

また、購入したはいいものの使えなかったカメラセンサーをROBOTCでコントロールしてみようと思っています！

取りあえずは、宇宙研との両立をしながら、２年生にあがるまでにROBOTCは一通り使えるようにしたいです。

また、我々ROK頑張っていきたいとおもいます！！

（日本大会を見に行って勉強させていただきます～）

byO

FLLチーム見学

FLLチーム見学

１２月１１日

今日は僕（K)南浦和のクレファスというロボットの塾のFLL(First Lego League)に出場するUniversal Serial Bus(以下チームUSB）というチームの見学に行って来ました。

　まず、FLLについて説明します。FLLは小学生4年生から中学生３年生まで行われる世界最大級のロボット競技会です。

　FLLはLEGO社のMINDSTORMを使い、毎年発表されるテーマに沿ったいくつものミッションの合計得点と、そのテーマに沿ったプロジェクトプレゼンテーション、自分のチームのロボットの説明をするテクニカルプレゼンテーション、チームの行なってきた活動などに関するプレゼンテーションをするコアバリューの３つのプレゼンテーションとの総合得点を競います。

　特に、プロジェクトプレゼンテーションでは、毎年発表されるテーマにそって自分たちで発表する内容を決め、インターネットや本などで調べるだけでなく、社会から問題を見つけてきてそれを解決するためにはどうすればよいかまで考え、実際にそれに関わっている専門家やその職業の方々に質問をしたり、意見交換などを行うなどして、いかに自分たちの研究をコミニティーに出す事ができるかも評価の一つとなり重視されています。

　FLLではただロボットを作って競技会をするだけではなく、自分たちの行なってきた活動や研究を発表できる能力も試されます。

　また、ロボット競技とプレゼンテーションの得点の割合は4：6で、いかに人に説明するプレゼンテーションが大事な事かがわかっていただけると思います。

　このように、FLLでは、プレゼンテーションを重視することで、社会に出たときにただ技術力が高いだけの人間ではなく、人との関わりや社会性をが高い人間を育てることを目標にしています。

で、なぜ僕がこのFLL野チームを見学しに行ったかというと・・・

僕はこのFLLに小学４年の時から出場し、中学２年の時の大会でチームUSBとして出場し、日本大会で優勝して世界大会に（アメリカ）出場しました。その後そのチームメンバー（僕＋２人）は受験と年齢制限で解散してしまったのですが、僕が残り、その次のとしの大会でメンバーが集まりチームUSBとして出場し、日本大会で優勝、世界大会（アメリカ）でロボット競技で４位の成績を上げることが出来ました。

　そして、僕はもう年齢制限で出られなくなってしまったのですが、去年一緒のチームだった後輩達が今年もチームUSBとして出るということで僕が見学に行ってきたわけです！

　１２月２４日がFLLの関東大会なので、今のところロボットは４２５点満点（？）中３００点ぐらい取れるところまで行きっていたようです。

　ただ、プロジェクトプレゼンテーションはちょっとやばいそうです。。。

プレゼンテーションとロボットを見せてくれたのですが、僕があまり詳しいことを行ってしまうのはますいので(^_^;)

今年のロボット競技は去年よりも更に難しくなっているようですし、プレゼンテーションも重要な大会なのでチームUSBには大会まであと１週間ちょっとの

時間しかないですが、関東大会はらくらく突破できるよう頑張って欲しいです！

もちろん、僕も応援しに行きます！

頑張れUSB!!!

頑張れUSB!!!

大会当日！

・・・・・・・・・・・・・察してください・・・・・・・・・・・・・

メンバー一同


↑

やっぱりこれだけではまずいのできちんと書く事にします...

昨日はみんなかなり疲れていたので、ブログを書くことがでいませんでした。


最初に、非常に書くのが苦しいのですが大会の結果を書くことにします。

東東京ノード大会は通過できませんでした。


競技の動画

敗因はギャップの検知がしっかり行えなかったことと、障害物をよけたあとにラインに戻れなかったことです。



言い訳をさせてもらえるならいっぱいあります。


　NXT-G（プログラミングソフト）のエラーが多すぎて、プログラムが複雑になるにつれ、重くなり、エラーも増え、ロボットへのダウンロードもできなくなったり、ソフトウェアを再インストールしろといってきたり、よくわからないエラー出てきて勝手にソフトウェアが終了してしまったりと、たくさんのエラーに見舞われました。
　
　そして、前日にもプログラムがダウンロードできなくなるなどのエラーが発生し、その日の夜寝ないで０から作り直しましたが、当日ダウンロードでまたエラーが出てしまい、調整もできず、そんな中競技に臨むことになりました。

これからは、NXT-G Programing　なんて使わないことにしたいとおもいます・・・

いろいろありましたが、


応援してくださった方々、本当にありがとうございました。





今後の活動方針などの詳しい事は、１１月３０日から行われる後期中間テストと、そのすぐあとのGTECが終わったあとになります。（１２月９日頃から）

まだまだ、ロボカップは１年目のチームですので、これからもがんばりたいと思います。

おまけ：頑張って作ったのに見られることのなかった動画

by ROK