2011年11月21日月曜日

大会当日!






・・・・・・・・・・・・・察してください・・・・・・・・・・・・・


メンバー一同




やっぱりこれだけではまずいのできちんと書く事にします...

昨日はみんなかなり疲れていたので、ブログを書くことがでいませんでした。


最初に、非常に書くのが苦しいのですが大会の結果を書くことにします。

東東京ノード大会は通過できませんでした。


競技の動画


敗因はギャップの検知がしっかり行えなかったことと、障害物をよけたあとにラインに戻れなかったことです。




言い訳をさせてもらえるならいっぱいあります。


 NXT-G(プログラミングソフト)のエラーが多すぎて、プログラムが複雑になるにつれ、重くなり、エラーも増え、ロボットへのダウンロードもできなくなったり、ソフトウェアを再インストールしろといってきたり、よくわからないエラー出てきて勝手にソフトウェアが終了してしまったりと、たくさんのエラーに見舞われました。
 
 そして、前日にもプログラムがダウンロードできなくなるなどのエラーが発生し、その日の夜寝ないで0から作り直しましたが、当日ダウンロードでまたエラーが出てしまい、調整もできず、そんな中競技に臨むことになりました。


これからは、NXT-G Programing なんて使わないことにしたいとおもいます・・・

いろいろありましたが、


応援してくださった方々、本当にありがとうございました。





今後の活動方針などの詳しい事は、11月30日から行われる後期中間テストと、そのすぐあとのGTECが終わったあとになります。(12月9日頃から)

まだまだ、ロボカップは1年目のチームですので、これからもがんばりたいと思います。





おまけ:頑張って作ったのに見られることのなかった動画



by ROK

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