11月12日の活動

今日は大会まであと８日という事もあって、初めての休日活動をしました～ｖ

参加者は　K　O　U　の３人で、S君は残念ながら欠席でした。９時集合で、U君が９時、K君が９時半、僕（O)はまさかの１０時に来ましたすいません・・・。

さて、今日の活動内容ですが、僕が到着するとK君はいつもの通り機体の制作を。というより、ライントレースの最適化を行っていました。プログラムを直角に最適化すると鋭角が曲がれなくなり、鋭角をまがるのに最適化すると直角が曲がれなくなり・・・と頑張っていました。

僕とU君は前回言っていたコース変更の為に、まずは改良後のコースを置くためのスペースを作りました～。なんかパズルみたいで面白かったですｗ

そしてコースの二階部分のみを90度傾けて配置することにした僕たちはまず２階部分を支えるための足を用意。材料はその辺にいくらでも転がっているので問題なし。あと、ジグソーも先生に手伝ってもらって他の実験室（実習室・工場？）から借りてきて、10月４日の完成以来の久しぶりの感覚を味わいましたｗ

足の他に、ロボットの入り口が変更になるので、その為にまた新しい入り口を作成したり、なんだりといろいろな加工を加えていき、１２時頃にK君にも手伝ってもらって一応立つようにすることができました～ｗｗいえいいいえいｖ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　before↑

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　after↑

その後みんなで昼食を食べ、スピーカーをばらして遊び、休憩してから活動に戻りました。

その後、コース足の固定・坂装着の為の部品の加工や取り付け・坂の取り付け等をやっていました。

その間に、ライントレースの方は進化し続けて、かなりスムーズに行くようになりました！！

ちょっとバンプやラインの切れ目の所に不安もありましたが一応ちゃんとクリアできていました！流石K君です～

と、今日は休日ということもあって室内工事の業者さんがくるだなんだで７時に終了し、３人でポッキーにどのような力を加えたら真ん中で折ることが出来るか議論しながらかえりました。

ちゃんちゃん♪

byO