10月26日の活動

今日は・・・いえ、今日も前回と引き続き同じ事をしました。ですが、いろいろな進展や！後退・・・もあったんですが。まぁマンネリにはならないのでご安心を～　←当たり前かｗｗ

今日は水曜日なので毎週の様にＫ君とＳ君は数学演習で始めの２時間程いませんでした。ので、僕（Ｏ）は昨日に引き続きアームの製作に。Ｕ君には最終ブロックの被災者を置く場所の塗装をしてもらいました。
アームの方については昨日と今日で基本の構造は理解していたのでさっそく実践。なんとかギアの部分は作り終えることが出来ました。が、ここからが最大の関門で、それは何かというとカンと接するパーツがＮＸＴの物では代用がきかないので、そこそこの強度のあるアルミ（２ｍｍ）を加工することに。
苦労はしたものの何とか片方は完成させる事が出来ました～v(^-^)v

と、そんなこんなで２時間。数学演習の終わったＫ君とＳ君が参上。Ｋ君は今日も本体の作成、調整を。Ｓ君には昨日言っていた「robot c」の基本について勉強してもらいました～。

アーム作成の話に戻りますが、実はその後構造的にパワーとギア部分の強度が足りないことが発覚したのでまたもや前面的な回収に～（；；）
そんなこんなでＵ君は離脱。Ｓ君も帰宅し、またまた僕とＫ君は２人で作業しました～。アームは大体の改修も終わり、ほっと。まぁでもホントは今日じゅうに終わらせたかったんですけどね(^­。^;)

それとＫ君の方もライントレースが出来るようになったみたい！0(^-^)0ww

追記（by RYO）
ライントレースの動画です！
まだ、鈍角と直角までしか曲がれません。
光センサー３つついてますが実際に制御しているのは２つです。

byO