10月27日の活動

さてさて遂に高専祭まで2日を切りましたよ～ヤバイナ～アハハ。

今日、僕とU君は高専祭実行委員の仕事で半分は居なかったんですよ。ですがおそらく全体の状況は大体理解してるはず…なので、本日も O より報告させて頂きます。

今日は多少のタイムラグがあったものの、ほぼ同じ時間から4人で活動することが出来ました。

始めの方に関しては、時間ごとに説明していくと面倒なのでパーツごとに説明させていただきます。

まず僕が担当していたアームですが、昨日言っていたアルミのパーツを付けるとかなり重くなり、仕方ないのでアルミのパーツは外すことになりました。

と、同時刻にK君もアームを作っていて、本人は強度が不安と言っていたものの、カン(被災者)を容易く持ち上げることの出来る機構となっていました。

NXTのモータを2つ付けなければけないというネックもありましたがおそらくそっちの機構になるだろうと考えていました。

それを一通り作った後に本体の坂を登る際の問題なども出てきて、K君はそっちの方にシフトしていきました。で、何だかんだでアームの改修改良を試行錯誤の上に完了させた僕がいざ本体に取り付けようとした所でちょっとばっかし接続に問題があってですねー…と、そんな感じです。

次は本体についてです。先ほども記述しましたが、こちらはK君がアームを作っ後にとりかかりました。坂が、登れ、ない…みたいな事になったりで。でもK君はロボット重心の調整を変更するなどして頑張っていました。

S君は前半ほとんど。後半ちょくちょく居なくなっていた僕やK君のサポートをずっとしてくれてかなり助かりました～(^ ^)

U君については最初の方にアルミのパーツ作成を手伝ってくれた後に僕と高専祭実行委員の仕事で離脱した後他の部活に行ってしまったので…残念。

他にも先生が来たりして高専祭に展示するからそのための広告作りやセッティングなどの指令を出してくださったので、あーやべーって感じですよはい（ ; ; ）

今日は9:30まで活動してました～

byO