１０月6日の活動

（僕＝K)

今日は、海洋学研究会が活動していたので、僕たちは食堂で活動しました。

貸してもらっているNXTの基本セットの部品が足りなくて、完全には完成しなかったのですが、

とりあえず昨日いっていたロボットが完成しました！

机を傾けて坂にしても結構の角度までいけました！

なんかかなりかっこいい感じです！

動画

http://www.youtube.com/watch?v=N36UQ9KE2yk&feature=player_detailpage

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しかし、でかい・・・

この大きさだとおそらく通路とか、部屋への入り口（と出口）などでつっかえてしまいそうな大きさです。

あと、キャタピラはやっぱり動作が重い気がするんだよなー

まあ、せっかく作ったけど明日は分解してまた新しいロボットを作ってみなきゃですねw

と、上の奴はメンバーに任せていて、僕は昨日いっていた、カメラセンサーをポートスプリッターで

使えるようにする作業をしました。

英語で書いてある説明書のPDFをよく見てみると、i2Cアドレスの変え方みたいのが乗ってるんですが、

これが僕の使っているNXT-G　Programing ではできないらしく、Robot CかNXCでやれって書いてあるみたいなんです。

でも僕はRobot Cを使ったことが・・・

べっ別に忘れた訳じゃないんだからねっ

まあ、クレファス（ロボットの塾）でちょっとだけやったことがあるだけなので、あんまりわからないから使うのをさけていたのですが、とりあえず体験版をインストールしてみました。

しかし、PDFのリンクからダウンロードしたi2Cアドレスを変えるらしいプログラムをロボットに入れようとしたら、エラーが出て動かないんです。

そのあと、いろいろ試行錯誤したのですが、結局そのプログラムはエラーが出たままでした。

このままだと、センサー使えないかもしれない・・・

これはやばい・・・

なんとかしたいです・・・

とりあえず明日僕のクラスのクレファスでRobot Cを結構やった（やっている？）らしい人に聞いてみます。

明日は何とかなるといいな～

by K