10月20日の活動

　今日はホームルームが終わったあと、未来工房をやっているロボ研の部屋に、久しぶりに４人のメンバーが一緒に集まって活動することができました。

それと、同じクラスのH君とK君が見学（!?）に来てくれたので、にぎやかにかつどうしてました～

　

　そして、この前から行っているロボットの機体の開発と、ロボットアームの開発を中心に活動しました。

役割分担・・・というよりメンバー個人が実質行っていた活動は、僕が来たい製作全般、O君が被災者救出用のロボットアームの開発、U君とS君がロボットのキャタピラ駆動の開発研究を行っていました（前半）。

U君の作ったキャタピラ・・・

  あと、O君はロボットのプログラムができるようになってきて、とりあえずセンサー使ったりするプログラムとかを作れるようになったようです！U君もがんばっている模様・・・

 そのあと、S君が風邪気味などの理由で５時１０分くらいに帰宅しました。

 U君は、部活で、えーと・・・・何時くらいだっけ・・・

 そんなこんなで、後半は僕とO君で活動した訳ですが、最初は強度的にとても微妙だったロボットが、強度的にも見た目的にも重量バランス的にもとてもいい感じにになって来ました！

とりあえず完成したロボットに坂を上らせてみると、あらびっくり！　どんどん坂を上っていくではないですか！

（画質はわざと悪くしてあります。）

これには僕もO君も感動しました！　S君とかU君もいたら一緒に喜べたのに・・・

ロボカップレスキューに出たことがある人には、坂ぐらいで・・・と思うかもしれませんがYoutubeでみた数々のロボットよりも速く、スムーズに上っているように見えます！坂だけは勝つ自信があります！w（まだロボットアームやセンサーなどの部品は付けていませんが・・・）

 ということで、明日はロボットアームの開発とロボットへのセンサーの取り付けをどうするかなどを中心に活動したいと思います。

 パソコンがiPodを認識してくれないので画像アップはあとでします。

ああ、ロボットが形になってきたらあまり写真載せられないのかな～

僕とO君は８時くらいまで戦ったよ～w

BY RYO