１０月５日の活動

(僕＝Kです。）

なんかこのチームのためのブログのはずが、僕しか書いてないから僕のブログみたいになっている今日この頃・・・w

今日からロボットの製作を始めました。

僕はFLLに６年間出場した経験があるのですが、ほかのメンバーはあまり、MINDSTORMを触ったことがないので、まずはLEGOの公式サイトにあったキャタピラの奴をつく始めました。

（http://www.legoeducation.jp/mindstorms/products/download/9695%20Grand%20Four%20Belt%20Rover100.pdf）

（作りかけ）

今日は僕とS君が８時限まであったので、僕たちはそのあとから活動しました。

（あと、U君が途中僕とS君が来てからすぐ抜けました）

　僕は昨日パソコンにちゃんとつながらなかったカメラセンサーをつながるようにするのをメインで活動しました。

　

　とりあえずパソコンにつないで物体をトラッキングし、サンプルプログラムで対象物の座標を表示するところまではできたのですが、ここで問題が発生！

　

　カメラセンサーの感度が悪くて、僕たちのいる活動場所の明るさでは、対象物が認識できるレベルまで、カメラの写りが良くないのです。　会場も暗いことが予想されるので、ロボットにLEDライトを付けることを仮決定しました。（一応ルール的にはいいはず。てかレスキューが行われる現場でライト付けちゃだめなんてないよね（笑））

　　

　あと、１つのポートにセンサーを３つ付けられる部品を使用し、コンパスセンサーなどと一緒につなげてみたらウマくいかなくなりました。英語の説明書(PDF)をみるとI2Cアドレス（センサーのアドレスみたいなものだと思う）を指定するとかなんとか書いてあるのですが方法がよくわからないところで今日の活動は終了です。

　明日は、いろいろググってポートを３つ使えるようにする部品を使えるようにしたいと思います。

活動時間は７時３０分まででした。

（MINDSTORMキットとセンサー等）

by K